Conception partie commande
A. Réalisations partie opérative
La réalisation de la partie opérative à été réalisée grâce aux différents profilés et plaque de tôles disponibles dans notre atelier que nous avions préalablement vérifiées durant la phase de conception pour correspondre à la possibilité de production de nos différents sous ensemble, tel que le bras de guidage ( 2000), le couplage moteur (2100), le support en I (3100), le bâti (1100) et le bras de transport (1400).
B. Réalisations partie commande
La réalisation de la conception parti commande à été particulière du fait de la nouvelle technologie de carte utilisée : le Raspberry. Il s'agit de réaliser une programmation en Langage C, capable de controler les différents contacteurs et capteurs. Les différents composants sont alimentés soit en 5V soit en 12V concernant nos actionneurs.
Le système devait être pédagogique et s'adapter à une utilisation sous programme Millénium Crouzet par les élèves de classe de STI2D durant leurs formations et leurs découvertes des cartes électroniques ( RaspBerry).
Les câblage devant permettre la commutation de système d'exploitation entre Millénium et Raspberry, nous avons intégré via une nappe, une boite contenant des connexions rapides permettant le basculement entre ses deux modes de fonctionnement.
Le RaspBerry était intégré à l'armoire électrique, la commutation en Millénium se trouvant en externe de l'armoire via la nappe de 2,50 m de long.